Le territoire du Scot Sambre Avesnois est formé par les quatre établissements publics de coopération intercommunale (EPCI) suivants :
- la Communauté d’Agglomération Maubeuge Val-de-Sambre,
- la Communauté de Communes du Pays de Mormal,
- la Communauté de Communes du Coeur de l’Avesnois,
- la Communauté de Communes du Sud de l’Avesnois,
Soit : 151 communes